Поэт, переводчик. Первые стихотворения ("Сон", "Странник", "На зов друзей") опубликованы в 1844 г. в "Современнике". В 1846 г. вышел первый сборник стихов. Одно из самых известных стихотворений - "Вперед! Без страха и сомненья...", ставшее гимном петрашевшев, к которым примыкал поэт.
В апреле 1849 г., когда царское правительство разгромило кружок Петрашевского, А.Н. Плещеев был арестован. Приговорён к смерти, которую в последний момент заменили на четыре года каторги. Чуть позже приговор заменили ссылкой рядовым в Оренбургский линейный батальон.
В 1856 г. А.Н. Плещеев вышел в отставку в чине прапорщика, в 1858 г. вернулся из ссылки, сблизился с редакцией "Современника" (Добролюбов, Чернышевский). В 1860 г. вышла книга прозы Плещеева "Повести и рассказы" (1860). В 1872 году он – секретарь редакции некрасовских "Отечественных записок", после их закрытия был одним из редакторов "Северного вестника".
В 1870-80 г. занимался переводами Т. Шевченко, Г. Гейне, Дж. Байрона, Т. Мура, Ш.Петёфи и др. Написал монографии "Жизнь и переписка Прудона" (1873), "Жизнь Диккенса" (1891), статьи о Шекспире, Стен-дале и др. На стихи А.Н. Плещеева писали песни и романсы Чайковский, Варламов, Кюи, Мусоргский, Ипполитов-Иванов и др. композиторы.