Острохарактерный актёр. Закончил ГИТИС (1952). С 1952 - актёр драматического театра при ЦДК Железнодорожников, с 1957 - театра на Малой Бронной, с 1966 - московского театра им. Ленинского комсомола, с 1971 - Театра-студии киноактёра. В кино - с 1956 года (первая оль - Василий Кругликов в фильме "Долгий путь"). Народный артист РСФСР (1985). Одна из самых известных ролей С. Яковлева - Устин Морозов из сериала "Тени исчезают в полдень" (1971). Снимался также в фильмах: "Коммунист" (1957), "Дом с мезонином" (1960), "Академик из Аскании" (1961), "Мимо окон идут поезда" (1965), "Восхождение" (1976), "Экипаж" (1979), "Профессия - следователь" (1984), "Арбатский мотив" (1990) и др.
