Поэтесса, общественный деятель. Автор более 20 поэтических сборников. Занималась переводами с языков стран ближнего и дальнего зарубежья. На её стихи написаны известные песни "Ненаглядный мой", "Ты меня любишь", "Музыка венчальная", "Мадонна" и др. В разные годы Р. Казакова занимала посты секретаря правления Союза писателей СССР, секретаря Союза писателей Москвы. Под её руководством были организованы первые Пушкинские праздники поэзии, возродились и стали традиционными поэтические вечера в Политехническом музее. Р. Казакова удостоена звания заслуженного деятеля культуры, награждена орденами Трудового Красного Знамени и Дружбы народов, орденом Кирилла и Мефодия I степени.
