Актёр, композитор. Народный артист России (2001). С 1964 по 1988 год играл в Московском театре драмы и комедии на Таганке, писал музыку к спектаклям, его музыка звучит и в фильмах "Первая любовь" (1966), "На короткой волне" (1977). В кино дебютировал в 1966 году. Снимался в фильмах: "Князь Игорь" (1970) - князь Игорь; "Красная палатка" (1971) - Вильери; "Стрелы Робин Гуда" (1975) - Робин Гуд; "Дикая охота короля Стаха" (1979) - Ворона; "Баллада о доблестном рыцаре Айвенго" (1983) - Робин Гуд; "Чёрная стрела" (1985) - лорд Грей; "В поисках капитана Гранта" (1986) - капитан Грант; и многих других. Последней работой Б. Хмельницкого в кино стала роль Бородатого в фильме "Тарас Бульба", который вышел на экраны уже после смерти артиста.
Скончался Б.А. Хмельницкий 16 февраля 2008 года, похоронен рядом с родителями.